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Autonome Kraftfahrzeuge, intelligente Prothesen, Rasenmähroboter. Allein diese Auswahl robotischer Erscheinungsformen lässt die Vielgestaltigkeit°°unserer maschinellen Freunde erahnen. Die Vermutung, dass in Zukunft immer mehr Menschen mit einer irgendwie gearteten Form von Robotik in Berührung kommen, ob sie diesen Kontakt nun aktiv suchen oder unfreiwillig in den Aktionsradius von Robotern geraten, ist daher nicht unbegründet.°°Im Rahmen der vorliegenden Studie werden ausgesuchte rechtliche un
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Dr.-Ing. Torsten Becker, BESTgroup Geschäftsführer seit Juli 2003, Maschinenbaustudium und Promotion an der RWTH Aachen, Projektleiter bei der internen produktionstechnischen Beratung von AEG,
Werkleiter Standort Kiel der AEG. Unternehmensberater bei einer internationalen Beratung mit dem Schwerpunkten Supply Chain und Produktentwicklung, davon 3 Jahre als Direktor.
Erfahrung/Projektleitung in den Branchen Automobilzulieferer, Maschinenbau, Elektrotechnik, Telekommunikation, Computer, Life
WeiterlesenWerkleiter Standort Kiel der AEG. Unternehmensberater bei einer internationalen Beratung mit dem Schwerpunkten Supply Chain und Produktentwicklung, davon 3 Jahre als Direktor.
Erfahrung/Projektleitung in den Branchen Automobilzulieferer, Maschinenbau, Elektrotechnik, Telekommunikation, Computer, Life
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Amplitude Modulation Techniques.- AM Diode Detection and Four-Quadrant Multipliers.- System Stability,Nyquist Criterion.- Superhetrodyne Amplitude Modulation Receivers.- Frequency Modulation Principles.- Superhetrodyne Frequency Modulation Receivers.- Noise .
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Bachelorarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich BWL - Beschaffung, Produktion, Logistik, Note: 1,4, Hochschule Ravensburg-Weingarten, Sprache: Deutsch, Abstract: Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sollen logistische Verrichtungen auf den Einsatz von Robotertechnologien untersucht werden. Ziel ist es, Robotersysteme für logistische Anwendungen darzustellen und diese anhand von Einsatzbeispielen bzw. Berichten zu belegen. Dabei wird auf vorhandene Nachweise von Robotersystemen in logistischen Prozes
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Das vorliegende Buch gibt einen praxisorientierten Überblick über die notwendigen Voraussetzungen, die Funktionsweise sowie die einzelnen Schritte für die erfolgreiche Einführung von Robotic Process Automation (RPA). Neben theoretischen Grundlagen verdeutlichen Umsetzungsbeispiele aus der Praxis aus Controlling und Rechnungswesen das enorme Potenzial dieser Technologie.
Der Inhalt
- Grundlagen und Beweggründe für RPA
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Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrieroboter
Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industr
WeiterlesenDieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industr
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From 1973-1977, Bernd Steinbach studied Information Technology at the University of Technology in Chemnitz (Germany) and graduated with an M.Sc.in 1977.He graduated with a Ph.D.and with a Dr. sc. techn. (Doctor scientiae technicarum) for his second doctoral thesis from the Faculty of Electrical Engineering of the Chemnitz University of Technology in 1981 and 1984, respectively. In 1991 Steinbach obtained the habilitation (Dr.-Ing. habil.) from the same Faculty. Topics of his theses involved Bool
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Dipl.-Ing. Nicolas Krauer ist Entwickler für Soft- und Hardware und Geschäftsführer der auf LabVIEW spezialisierten Krauer Engineering GmbH mit Sitz in Rapperswil-Jona (Schweiz). Gleichzeitig unterrichtet er an Höheren Fachschulen und Berufsfachschulen Grundlagenkurse zu LabVIEW.
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Timur Werner stellt eine stringente Modellierung permanentmagneterregter Synchronmaschinen vor und analysiert darauf aufbauend verschiedene Verfahren zur geberlosen Lageerfassung nahe Stillstand. Auf dieser Basis wird eine Methodik aufgezeigt, die nur mithilfe von Ergebnissen einer FEM-Berechnung und somit bereits in der digitalen Designphase Vorhersagen zur Eignung von Maschinen für verschiedenste Verfahren erlaubt. Bei Verwendung des erarbeiteten spannungsbasierten Ansatzes zur Rotorlagebestim
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Christoph Bartneck ist außerordentlicher Professor im Fachbereich Informatik und Softwaretechnik an der Universität Canterbury, Neuseeland. Er hat einen Werdegang in Industriedesign und Mensch-Computer-Interaktion. Seine Projekte und Studien werden in führenden Zeitschriften, Zeitungen und Konferenzen veröffentlicht. Seine Interessen liegen in den Bereichen Mensch-Computer Interaktion, Naturwissenschaft und Technologie, sowie visuelles Design. Insbesondere beschäftigt Christoph sich mit den Ausw
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Lun Li received the BS degree from Beijing Jiaotong University, Beijing, in 1997, the MS degree in electrical engineering from University of Tulsa in 2002, and the PhD degree in computer engineering from Southern Methodist University in 2006. He was previously employed as a verification engineer at NVidia and, since 2007, he has been with Texas Instruments, where he is working in formal verification. His interests include formal and semi-formal verification, simulation, computer arithmetic, and
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Gentechnik, Nanotechnik, Robotik, Künstliche Intelligenz. Welche Revolutionen stehen uns bevor und wie denken die großen Konzerne darüber? Mit welchen Gefahren ist zu rechnen, wie hat sich unser Leben bereits verändert und wohin führt diese Reise? Zur Beantwortung dieser Fragen wagt Christian Blasge einen Ausflug in die menschliche Psyche und untersucht dabei, inwieweit sich unsere Gesellschaft mittlerweile in einem Modus der vollständigen Konkurrenz befindet.
Getrieben ist die Entwicklung
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Dieses kleine Buch stellt Hintergründe zum Abgasskandal dar, z. B. welche Schadstoffe kritisch sind, wie Motorsteuergeräte, Abgasrückführung und Abgasnachbehandlung funktionieren, mit welchen Fahrzyklen getestet wird, wie Manipulationen auf dem Prüfstand möglich sind und politischen Umfeld dies lange Zeit unbemerkt mit unterschiedlichen Konsequenzen in der EU und den USA geschehen konnte. Es werden Maßnahmen vorgestellt, mit denen Fahrzeuge auch real gesetzliche Grenzwerte einhalten können
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Fundgrube für analoge Messverfahren in Faraday-Effekt-Stromsensoren
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Eine wissenschaftlich-technische Studie
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Die Maschinen sind erwacht. Sie lernen kochen und musizieren, denken und debattieren. Manche Geräte übertreffen uns bereits: Sie stellen bessere Diagnosen als Ärzte, beherrschen 20 Sprachen oder erkennen technische Probleme, noch bevor ein Zug ausfällt. Wohin führt das in der Zukunft? Sind Roboter und smarte Computer ein Segen? Für den Umbau unserer Energiesysteme, für lebenswerte Städte und die alternde Gesellschaft? Oder eher eine Gefahr für Arbeitsplätze, Privatsphäre und Sicherheit? Ulrich E
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Tsutomu Sasao received the B.E., M.E., and Ph.D. degrees in Electronics Engineering from Osaka University, Osaka Japan, in 1972, 1974, and 1977, respectively. He has held faculty/research positions at Osaka University, Japan; IBM T. J. Watson Research Center, Yorktown Heights, NY; the Naval Postgraduate School, Monterey, CA; and Kyushu Institute of Technology, Iizuka, Japan. Now, he is a Professor at the Department of Computer Science, Meiji University, Kawasaki, Japan. His research areas includ
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Steven F. Barrett, Ph.D., P.E.,received a B.S. in Electronic Engineering Technology from the University of Nebraska at Omaha in 1979, an M.E.E.E. from the University of Idaho at Moscow in 1986, and a Ph.D. from The University of Texas at Austin in 1993. He was formally an active duty faculty member at the United States Air Force Academy, Colorado and is now the Associate Dean of Academic Programs at the University of Wyoming. He is a member of IEEE (senior) and Tau Beta Pi (chief faculty advisor
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Motivation und Hintergrund.- Systemkomponenten und Umsysteme automatischer Zugbeeinflussungssysteme.- Automatisierungsgrade automatischer Zugbeeinflussungssysteme.- Betriebsarten und Betriebsartenübergänge automatischer Zugbeeinflussungssysteme.- Hauptfunktionen automatischer Zugbeeinflussungssysteme.- Verlässlichkeit automatischer Zugbeeinflussungssysteme.- Abwägung von Kosten und Nutzen automatischer Zugbeeinflussungssysteme.- Umbau, Test und Inbetriebnahme automatischer Zugbeeinflussungssyste
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Definitionen der menschlichen Intelligenz - Intelligenztests - Die Anfänge der Entwicklung - Die Dartmouth – Konferenz - Algorithmen und Programmierung - Die Turing-Maschine - Spieltheorie - Kybernetik - Simulation - Beispiele aus der realen Welt, interessante Systeme und die Konsequenzen ihrer Anwendung - Lernprozesse und Neuronale Netze
Die Bedeutung der Mathematik - Das Problem der interdisziplinären Zusammenarbe
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In this book, PSpice for Filters and Transmission Lines, we examine a range of active and passive filters where each design is simulated using the latest Cadence Orcad V10.5 PSpice capture software. These filters cannot match the very high order digital signal processing (DSP) filters considered in PSpice for Digital Signal Processing, but nevertheless these filters have many uses. The active filters considered were designed using Butterworth and Chebychev approximation loss functions rather tha
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Introduction to Logic Synthesis Using Verilog HDL explains how to write accurate Verilog descriptions of digital systems that can be synthesized into digital system netlists with desirable characteristics. The book contains numerous Verilog examples that begin with simple combinational networks and progress to synchronous sequential logic systems. Common pitfalls in the development of synthesizable Verilog HDL are also discussed along with methods for avoiding them. The target audience is anyone
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Der Einsatz von Therapierobotern in der Demenzpflege ist moralisch kritikwürdig, wenn eine demenzbetroffene Person und die Beziehung zu ihr manipuliert werden. Die normative Referenzbasis der moralischen Bewertung des Robotereinsatzes besteht nicht (ausschließlich) im demenzbetroffenen Individuum und seinen Fähigkeiten, sondern vielmehr in der Verfasstheit und der Veränderung der Betreuungsbeziehung. Der Umgang mit Demenzbetroffenen hat sich daran zu orientieren, ob bzw. wie es gelingen kann, Be
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“Nicht nur für den Maschinenbauer, sondern auch für den
Elektrotechniker ein sehr übersichtliches Werk.” (Karl-Heinz Hessel,
Fachschule/Elektrotechnik)
Sehr gutes Lehrbuch für Fachhochschulen. Es bietet eine sehr gute Übersicht über die Elektrotechnik für das Studium eines Maschinenbauers/Fahrzeugtechnikers. Sehr gute Übersicht über das notwendige Wissen im Maschinenbau!
Prof. Dr. Günther Kastner, Hochschule Weingarten
Eine exzellente Einführung und Vertiefun
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Das Buch behandelt praxisrelevante Beispiele zur Simulation linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink. Mit der leistungsfähigen MATLAB-Software werden Systeme beschrieben, die weit über die üblichen Anwendungen aus den Vorlesungen hinausgehen und relativ einfach sind, so dass sie per Hand gelöst werden können. Die Simulationen sind hauptsächlich mit der Erweiterung Simulink durchgeführt. Das Modell wird graphisch durch Verbindung verschiedener Funktionsblöcke gebildet und s
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LabVIEW ist ein grafisches Programmiersystem und findet in der Messtechnik, der Regelungstechnik und der Automatisierungstechnik seine Hauptanwendungsgebiete. Dieses Lehrbuch führt in das Programmieren mit LabVIEW ein. Es richtet sich an Studierende, bietet aber ebenso Ingenieuren einen guten Einstieg für die Weiterbildung. Auch interessierte Schüler können von dieser Einführung profitieren.
Außer den Grundlagen zum Programmieren mit LabVIEW erläutert das Lehrbuch mathematische Vorau
WeiterlesenAußer den Grundlagen zum Programmieren mit LabVIEW erläutert das Lehrbuch mathematische Vorau
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Welche Wirkungen haben Robotik und Künstliche Intelligenz (KI) auf die Gesellschaft? Wie verändern Algorithmen und Machine Learning unser soziales Umfeld? Vor welchen ethischen Herausforderungen stehen wir? Vorliegendes Buch bietet zu diesen und weiteren Fragen systematische Analysen. Allgemeine und spezielle Roboterkonzepte von Androiden über Social Robots bis hin zu kollaborativen Industrierobotern werden vorgestellt. Hinzu treten Drohnen im militärischen und zivilen Einsatz sowie diverse
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Ohne Regelung keine Automatisierung!
Regelungstechnik anschaulich erklärt
Mittels Regelungstechnik lassen sich so verschiedene Größen wie die Temperatur eines Raumes, der Abstand zweier Fahrzeuge, die Konzentration des Blutzuckers oder die Bildschärfe einer Kamera in gewünschter Weise automatisch beeinflussen. Mit modernen Techniken (Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Embedded Control) werden immer neue regelungstechnische Anwendungen, z.B. in Fahrzeug
WeiterlesenRegelungstechnik anschaulich erklärt
Mittels Regelungstechnik lassen sich so verschiedene Größen wie die Temperatur eines Raumes, der Abstand zweier Fahrzeuge, die Konzentration des Blutzuckers oder die Bildschärfe einer Kamera in gewünschter Weise automatisch beeinflussen. Mit modernen Techniken (Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Embedded Control) werden immer neue regelungstechnische Anwendungen, z.B. in Fahrzeug
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Partielle Typ1-Riccati-DGL.- Partielle Typ2-Riccati-DGL.- Beispiele.
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Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB und Simulink in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar. Es wird eine sehr elementare Darstellung der Einsatzmöglichkeiten der Software gegeben, die dadurch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet ist. Nach einer kurzen Einführung in den Umgang mit MATLAB und Simulink wird die Benutzung der Software zur computergestützten Simulation dynamischer Systeme vorg
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"Digitalotopia" ist ein Ort in der Zukunft, der so gut sein kann und wird, wie wir ihn gestalten. Digitalotopia ist auch eine kritische Auseinandersetzung mit der Digitalisierung und ein Entwurf einer nachhaltigen und humanen digitalen Utopie. Das Buch stellt dazu neue Thesen, Konzepte und Strategien vor. Richtig eingesetzt, können uns digitale Technologien in hohem Maße helfen, die ökonomischen, ökologischen, politischen und gesellschaftlichen Herausforderungen des 21. Jahrhunderts zu lösen und
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Johannes Ernst erklärt durch eine Validierung der Strahlimpulsmesstechnik anhand von Parameterstudien, Vergleichen mit alternativen Messtechniken und Simulationen die auftretenden Phänomene und formuliert geeignete Maßnahmen zur Eliminierung bzw. Kompensation der Effekte, die eine Messung beeinflussen. Obwohl das Messprinzip zur Strahlimpulsanalyse trivial erscheint, zeigen sich bei früheren Auswertungen von Messwerten unerwartete Phänomene, die die Interpretation der Daten erschweren. Die Op
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The vast majority of computers in use today are encapsulated within other systems. In contrast to general-purpose computers that run an endless selection of software, these embedded computers are often programmed for a very specific, low-level and often mundane purpose. Low-end microcontrollers, costing as little as one dollar, are often employed by engineers in designs that utilize only a small fraction of the processing capability of the device because it is either more cost-effective than sel
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Andrew Marshall has more than 25 years of experience in the semiconductor industry in a variety of areas including material characterization, process and device development, mixed signal integrated circuit design, and circuit simulation. Dr. Marshall has 45 issued patents and 60 published papers. He is co-author of the book SOI Design: Analog, Memory and Digital Techniques and is a Fellow of the Institute of Physics and a Senior Member of the IEEE.
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Introduction to PSpice and Ohm’s Law.- The DC Circuit and Kirchhoff’s Laws.- Transient Circuits and Laplace Transforms.- Transfer Functions and System Parameters.- AC Circuits and Circuit Theorems.- Series and Parallel-tuned Resonance.- Semiconductor Devices and Characteristics.- Operational Amplifier Characteristics.
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Das Buch verschafft seinen Lesern einen Überblick über die Technologie und deren Potenziale und hilft ihnen bei der Einordnung von RPA in den Kontext des Prozessmanagements. Die Leser erhalten eine konkrete Anleitung zur Durchführung einer RPA-Implementierung mit allen erforderlichen Schritten, wie einer adäquaten Prozessauswahl, der Prozessvorbereitung und vielen weiteren. Anwendungsbeispiele - vielfach aus der Bankenbranche, jedoch einfach auf andere Branchen übertragbar - vermitteln den
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Wenn derzeit die gesellschaftliche Relevanz von Robotern thematisiert wird, dann fast immer der Einsatz in Pflegesettings. Roboter sind Teil der Lösungen des »Pflegenotstands«, auch wenn keine marktreifen Pflegeroboter existieren und weder Gepflegte noch Pflegende Interesse an solcher Technologie artikulieren. Ebenso gibt es auf Seiten der Entwickler wenige Bestrebungen, die Forschung an den tatsächlichen Bedarfen der Pflege auszurichten. Der Sammelband adressiert dieses Mismatch interdisziplinä
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Calculating Maximum Clock Frequency.- Improving Design Performance.- Finite State Machine with Datapath (FSMD) Design.- Embedded Memory Usage in Finite State Machine with Datapath (FSMD) Designs.
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Tom Mejer Antonsen:
The author has 25 years´ industrial experience with the specification, development and delivery of complex control systems and supervision systems.
The author has a Bachelor of Science in Electrical Engineering (B.Sc.E.E.) from Aarhus University School of Engineering, Denmark.
The author is Assistant Professor and teaching PLC control systems at higher educations in Denmark.
LinkedIn:
https://www.linkedin.com/in/tommejerantonsen/
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The author has a Bachelor of Science in Electrical Engineering (B.Sc.E.E.) from Aarhus University School of Engineering, Denmark.
The author is Assistant Professor and teaching PLC control systems at higher educations in Denmark.
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Cet ouvrage permet d’apprendre à utiliser les Outils Simscape et SimpowerSystems pour modéliser et simuler des circuits électroniques, électromécaniques et électronique de puissance. Pour utiliser ces deux outils, la connaissance de MATLAB et SIMULINK est indispensable. Cet ouvrage possède trois types de chapitres: prise en main de l’outil, description des différentes bibliothèques avec quelques applications et enfin chapitre d’applications très utilisées dans les domaines universitaires et indu
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"Einfach ist schwieriger als kompliziert. Du musst hart arbeiten, um dein Denken zu vereinfachen. Aber es ist die Mühe wert, denn wenn du es geschafft hast, dann kannst du Berge versetzen."
-Steve Jobs-
Von der Konzeption über Projektierung bis hin zu Standardisierung und Optimierungsmaßnahmen: Im Zeitalter von Industrie 4.0 erfordert der Beruf des Elektrokonstrukteurs eine Vielzahl an Kompetenzen. Um am Puls der Zeit zu bleiben und nicht von der Entwicklung abgehängt zu werden, muss sich der W
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En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla.
Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robótica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorías de robots, herramientas, software y hardware empleado.
o Va desde la introducción a la robótica hasta la robótica avanzada.
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Gia Hoang Phan holds Ph.D. and is Senior Postdoctoral Fellow in Robotics. He received his Ph.D. from the School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University (NTU), Singapore. Broadly, his research interests include investigating methods for rehabilitation and assessment of sensory-motor functions post neurological injuries, understanding and quantifying human strategies during skilled manipulation tasks, and its translation into robotics. He has more th
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Wissenschaftlich-technische Studie Includes supplementary material: sn.pub/extras
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Beschreibung, Neuerungen und Kern der Erfindungen.- Jones-Matrizen für den Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb.- Lösungsverhalten spezieller quadratischer Gleichungen.- Dimensionierungsbeispiele.
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1 Maschinennaher Materialfluss im Industriebetrieb
2 Robotertechnik
3 Mensch-Roboter-Kooperation
4 Handhabungstechnik
5 Montageautomatisierung
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3 Mensch-Roboter-Kooperation
4 Handhabungstechnik
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Dr. Fady Alnajjar ist Direktor des AI & Robotics Lab am College für Informationstechnologie der Universität der Vereinigten Arabischen Emirate (VAEU).
Prof. Dr. Christoph Bartneck ist Associate Professor und Leiter des Postgraduate-Studiums am HIT Lab NZ der Universität Canterbury (Neuseeland).
Dr. Paul Baxter ist Dozent für Informatik (Autonome Systeme) an der University of Lincoln, Großbritannien.
Tony Belpaeme ist Profes
WeiterlesenProf. Dr. Christoph Bartneck ist Associate Professor und Leiter des Postgraduate-Studiums am HIT Lab NZ der Universität Canterbury (Neuseeland).
Dr. Paul Baxter ist Dozent für Informatik (Autonome Systeme) an der University of Lincoln, Großbritannien.
Tony Belpaeme ist Profes
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Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem li
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KLAUS-JÜRGEN MÜLLER
ist FH-Ing. in der Siemens AG. Seine Erfahrungen kommen aus den Bereichen Service, Customer Support und Business Development PCS7 sowie aus seiner technischen Vertriebsunterstützung für Gebäudeautomation
DR. BERND-MARKUS PFEIFFER
hat nach dem Studium Technische Kybernetik in Stuttgart und an der University of Exeter hat er über den Einsatz von Fuzzy Logik in lernfähigen digitalen Regelsystemen an der Universität Darmstadt promoviert.
ROLAND WIESER
Weiterlesenist FH-Ing. in der Siemens AG. Seine Erfahrungen kommen aus den Bereichen Service, Customer Support und Business Development PCS7 sowie aus seiner technischen Vertriebsunterstützung für Gebäudeautomation
DR. BERND-MARKUS PFEIFFER
hat nach dem Studium Technische Kybernetik in Stuttgart und an der University of Exeter hat er über den Einsatz von Fuzzy Logik in lernfähigen digitalen Regelsystemen an der Universität Darmstadt promoviert.
ROLAND WIESER
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Bachelor Thesis from the year 2012 in the subject Engineering - Robotics, grade: A, National University of Sciences & Technology (NUST School of Electrical Engineering and Computer Science), language: English, abstract: Haptic Feedback systems are used to sense the vibrations, touch and force in many real world problems for example gaming, virtual reality, mobiles, automotive industry and robotic surgery. Our work involves the design and development of a robotic arm at slave end which includes f
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