Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen durch Selbstreferenz

Wandlungsfahige Montagesysteme sollen auf Marktanderungen reagieren, die uber den Flexibilitatsrahmens hinausgehen. Roboterbasierte Montagezellen profitieren beim Wandeln von automatisierten Prozessen zur Sicherstellung der Prozessfahigkeit. Die Selbstreferenz als Lsungsansatz ermglicht durch Kommunikation, Wahrnehmung und Kompensation die direkte Ausfhrung eines idealisiert gewandelten Prozesse...