Inger Gammelgaard Madsen (f. 1960) er en dansk forfatter. Hun debuterte med kriminalromanen Dukkebarnet i 2008. Siden den gang har hun utgitt flere bøker i samme sjanger, blant annet Drab efter begæring (2009), Slangers gift (2014), Dommer og bøddel (2015) og Brændende skyld (2016).